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具体结构上，Dextrous有20个可驱动的关节：中指和无名指各有3个驱动关节和1个非驱动关节，小指和拇指有5个驱动关节，以及一个有2个驱动关节的腕部。为了“玩转魔方”，OpenAI和影子机器人公司，还合作提高了机器手组件的坚固性和可靠性。增加了手的握力，并减小了肌腱应力，并且调整了关节之间的交联，最大程度地减小了扭矩的限制。

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眼下，曾带动整个行业繁荣的“价值回归战略”，却把东阿阿胶拖入“最困难的时刻”。跌停的“白马股”如果说人生就是一场轮回，在执掌东阿阿胶12年后的今天，秦玉峰正面临着职业生涯的第二次重大困境。根据2019年一季报显示，东阿阿胶公司实现营业总收入12.9亿元，同比减少23.8%，归属母公司净利润为3.9亿元，同比减少35.5%。可到了2019年7月14日，则爆出了更让业界震惊的半年预报：2019年上半年净利润预计同比下降75%至79%。